mestint/ora1gyak/Keres.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

namespace Keres
{
    public class Feladat<T>
    {
        public T Kezdo { get; }
        public T Cel { get; protected set; }

        public Feladat(T kezdo, T cel)
        {
            Kezdo = kezdo;
            Cel = cel;
        }

        public virtual bool Celteszt(T allapot)
        {
            return EqualityComparer<T>.Default.Equals(allapot, Cel);
        }
        public virtual IEnumerable<(string, T)> Rakovetkezo(T allapot){
            throw new NotImplementedException();
        }

        public virtual int Utkoltseg(int c, T allapot1, string lepes, T allapot2)
        {
            return c + 1;
        }
    }


    public class Csucs<T>
    {
        public T Allapot { get; }  // The state of this node
        public Csucs<T>? Szulo { get; } // Parent node
        public string? Lepes { get; }  // Action taken to reach this node
        public int Utkoltseg { get; }  // Path cost (g(n))
        public int Melyseg { get; }  // Depth in the tree


        public Csucs(T allapot, Csucs<T>? szulo = null, string? lepes = null, int utkoltseg = 0)
        {
            Allapot = allapot;
            Szulo = szulo;
            Lepes = lepes;
            Utkoltseg = utkoltseg;
            Melyseg = szulo?.Melyseg + 1 ?? 0;
        }

        public override string ToString()
        {
            return $"<Csucs: {Allapot}>";
        }

        /// <summary>
        /// Returns the path from the root to this node.
        /// </summary>
        public List<Csucs<T>> Ut(){
            List<Csucs<T>> valasz = new List<Csucs<T>>();

            for(Csucs<T>? x = this; x != null; x = x.Szulo){
                valasz.Add(x);
            }

            valasz.Reverse();
            
            return valasz;
        }


        /// <summary>
        /// Returns the sequence of steps taken to reach this node.
        /// </summary>
        public List<string?> Megoldas(){
            return Ut().Skip(1).Select(csucs => csucs.Lepes).ToList();
        }

        public IEnumerable<Csucs<T>> Kiterjeszt(Feladat<T> feladat){
            foreach(var (muvelet, kovetkezo) in feladat.Rakovetkezo(Allapot)){
                if(!Ut().Select(csucs => csucs.Allapot).Contains(kovetkezo)){
                    yield return new Csucs<T>(kovetkezo, this, muvelet, feladat.Utkoltseg(Utkoltseg, Allapot, muvelet, kovetkezo));
                }
            }
        }
    }

}